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另外值得一提的是，传统端到端视觉-语言-动作模型通常作为机器人的"中央处理器"。而在CaP-X架构中，该模型可作为应用程序接口调用，专门处理需要高频视觉反馈或精细操作（如旋拧瓶盖）的子任务，高层任务逻辑与规划则由编程智能体负责。成功完成任务的代码将自动存入可重复使用的"技能库"。
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