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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。
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值得注意的是，3月3日，这家聚焦泌尿生殖系统肿瘤和女性健康的全球化创新药企宣布，全球首款宫颈上皮内瘤变2级（CIN2）无创治疗产品希维她（APL-1702）获批上市，单次诊疗时间缩短至10分钟以内，患者可实现“等一杯咖啡的时间即治即走”。5天前，该产品的上市许可申请获得欧洲药品管理局受理。
从实际案例来看，当前，自动化与智能化对劳动力市场的影响日益凸显，政府应重视人力资本的社会回报，强化技能培训，推动劳动力从通用型转向专用型，让劳动力与新技术从替代关系走向互补关系。
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